سیلندر دیفرانسیل هیدرواستاتیکی پمپ بتن یک کنترل کننده سرعت غیرخطی ساده شده مطابق با بخش 2 طراحی و اجرا شد. شکل های 10، 11، 12 و 13 نتایج تجربی را نشان می دهند. در آزمایش اول یک نیروی اختلال سینوسی ± 60 کیلو نیوتن (این ارتعاش نیروی دینامیکی واقعی است) در نظر گرفته شده است (شکل 10). از این نیروی اغتشاش، مقدار تنظیم سرعت پیستون با استفاده از معادله عنصر فنر-دمپر-1 محاسبه می شود.